场站 V/F/P/Q 闭环控制

场站调控的核心是反复比较目标与测量值，再让设备调整输出。电脑上建议全屏打开：左侧选择 V 并点击“连续运行”，中间观察闭环和设备指令，右侧对照目标与实测曲线；随后“施加扰动”，看控制器如何继续修正。

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四个量怎样关联

场景	观察量	调节手段	观察重点
V 电压	并网点电压	下发无功 Q 指令	Q 改变后，电压如何接近目标
F 频率	电网频率	有功增减量 ΔP	频差触发支撑，但一次调频可以保留稳态频差
P 有功	并网点有功	机组、逆变器或 PCS 有功指令	可达目标的跟踪及出力上限
Q 无功	并网点无功	逆变器或 SVG 无功指令	正负无功及设备能力限制

F 与 P 共享有功调节资源：频率响应产生的 ΔP 需要与基础有功目标协调。V 与 Q 可构成外环和内环：电压外环产生 Q 目标，由设备跟踪。定 Q 与定 V 需要模式选择或协调，不能让两个目标不加处理地争用同一执行器。

建议这样操作

1. V 场景单步走一轮：读取目标、比较偏差、计算指令、设备响应、测量反馈。看底部反馈线怎样回到比较点负端。
2. 连续运行：对照中间的目标、实际和偏差读数，观察控制器指令与右侧响应曲线。接近目标时，维持电压仍可能需要持续的无功输出。
3. 施加再撤除扰动：观察新的偏差与修正过程。
4. 切换 P 并把目标调到 105 MW：示意容量上限为 100 MW，限幅后仍会存在偏差。
5. 切换 F：观察下垂响应的稳态频差。电网频率由系统整体决定，不能据此理解为单个场站独立恢复额定频率。

模型边界

动画使用简化教学模型。控制器节点表示下发指令，不是另行仿真的设备输出测量；V 模式将设备无功跟踪简化到被控对象中。连续模式平滑推进数值模型，五步高亮用于讲解因果；单步模式用于逐环节观察。

设备容量、控制参数、网络灵敏度、频率死区和响应时间均为示意，不是厂家规格、整定值或并网验收标准。四个场景用于分别解释控制关系，不表示四个独立控制器同时运行。