外观
西门子变电站自动化架构图谱:从 SICAM PAS 到 SIPROTEC V
核心判断:西门子的公开材料并不是一条产品整齐换代的单线历史,而是两条相互交织的演进线:一条是 SICAM 站控与自动化,从分布式服务器部署走向可在 IPC、服务器和虚拟化环境中运行的软件平台;另一条是 SIPROTEC 保护与间隔控制,从物理 IED、过程总线和集中式保护控制,进一步走向 SIPROTEC V 服务器化保护。工程配置、自动测试和网络安全贯穿两条线。
本文把此前搜集到、且能够辨认为“架构图”的材料集中整理。为了便于理解,使用“分系统控制 → 整站协同 → 软件定义”作为分析框架;这不是 Siemens 官方公布的“三代产品”命名,也不意味着旧产品在某一年被新产品整体替换。
先区分两个公司主体
SIPROTEC、SICAM、RUGGEDCOM 和 Electrification X 主要属于 Siemens AG / Smart Infrastructure 的电气化与自动化产品线;Noedra、变电站 EPC 和 PAC 集成服务图属于 Siemens Energy。两者不能仅因都带有 Siemens 名称而当成同一套产品架构。
一张表看清演进关系
| 分析阶段 | 典型架构 | 硬件形态 | 软件与产品 | 关键变化 |
|---|---|---|---|---|
| 分系统控制 | 控制中心—SCC—PAS Full Server/DIP—间隔设备 | 多台专用或工业计算机,保护仍在物理 IED | SICAM PAS、SICAM SCC、SIPROTEC | 功能按服务器、协议接入节点和 IED 分散部署 |
| 整站协同 | 控制中心—站控层—IEC 61850 站总线—IED—过程总线/MU | 站控计算机、IED、交换机、时钟、MU | SICAM 8/A8000/S8000、SIPROTEC 5、DIGSI 5 | IEC 61850、统一模型、时间同步和整站工程把分系统连起来 |
| 过渡形态 | 集中式保护控制(CPC)与物理 IED 混合 | 专用集中式控制硬件或冗余计算平台 | 集中式保护/间隔控制应用 | 功能集中,但未必采用虚拟机,也未必与硬件解耦 |
| 软件定义 | 服务器/IPC—实时 OS 或虚拟化层—多个软件功能实例 | 通用或变电站加固服务器,主/备部署 | SIPROTEC V、SICAM S8000、SICAM 8 应用 | 软件与硬件生命周期开始解耦,配置、测试、版本和安全成为核心 |
这张表还回答了一个容易混淆的问题:集中式控制位于数字站和全面软件定义之间,但集中化不等于虚拟化。 一台专用 CPC 把多个间隔功能集中起来,仍可能是“功能绑定专用硬件”;只有当功能被封装成可部署的软件实例,并由实时平台、虚拟机或容器承载,才进入软件定义范畴。
1. 官方历史总图:从硬接线到数字过程总线

读图。 Siemens 将变电站自动化历史画成四代:20 世纪 60 年代的标准电缆、1985 年的点对点连接、2004 年的 IEC 61850 数字站总线,以及“Today”的过程总线与 IoT。最重要的结构变化不是服务器数量,而是信息入口逐步从并行铜缆变为站总线,再下沉到过程总线和合并单元。
边界。 这是一张数字化通信与系统层次演进图,没有呈现虚拟机、服务器化保护或 SIPROTEC V,因此不能单独用来证明保护虚拟化。
原始出处: Siemens,《The Digital Substation》,PDF 第 13 页(文件页索引 12),图题 “Evolution of Substation Automation”。
2. 第一阶段:传统 SICAM PAS 的分布式站控
传统系统并非“没有软件”,而是软件与计算机角色绑定得更紧:SICAM SCC 负责 HMI,PAS Full Server 承担站控核心,DIP(Device Interface Processor)扩展协议和设备接入,保护与控制功能主要留在间隔层 IED。
2.1 Full Server + DIP:按接入规模分布式扩展

图中控制中心经企业网络到站内,SCC、Full Server、DIP 和间隔设备沿 Ethernet TCP/IP 与串口接入。这里的“分布式”是 PAS 应用与设备接入工作负载分布到多台计算机,不是今天语境下的虚拟化。
原始出处: Siemens,《SICAM PAS Overview》,文档号 E50417-X8976-C431-C8,Edition 05.2023,PDF 第 23 页,Figure 1-2。
2.2 冗余站控与小型站同机部署

上半部分展示冗余 SICAM SCC、冗余 Full Server 和双连接间隔设备;下半部分说明小型应用可以把 SICAM PAS 与 SICAM SCC 放在同一台计算机。它证明“合并部署”早已存在,但这种同机部署仍不等于虚拟化。
原始出处: Siemens,《SICAM PAS Overview》,Edition 05.2023,PDF 第 24 页,Figures 1-3、1-4。
2.3 中大型站:Full Server 与多个 DIP

中型应用将 SCC 与 PAS 分机;大型应用由 Full Server 加最多两个 DIP 扩展。传统架构的伸缩方式是“增加角色明确的计算机节点”,而软件定义架构更倾向在标准平台上增加软件实例或计算资源。
原始出处: Siemens,《SICAM PAS Overview》,Edition 05.2023,PDF 第 25 页,Figures 1-5、1-6。
历史归档图:2005、2007 与 2019(点击展开)
这些图用于证明 PAS 的长期部署逻辑,不作为现行选型依据。2005、2007 资料来自公开第三方镜像,原文版权页和图面显示为 Siemens 材料,但在线来源等级低于 Siemens 官方支持站。

出处: Siemens 项目资料《SICAM PAS System Description》,文内日期 2005-01-10;公开镜像:PDFCoffee。图示控制中心、HMI、Full Server、DIP 与多类间隔设备。

出处: 同上,《SICAM PAS System Description》(2005),Hot-Hot redundancy 架构页;公开镜像同上。

出处: Siemens,《SICAM PAS》演示材料,文件生成时间 2007-09-11;公开镜像:PDFCoffee。资料为历史演示稿,不代表当前版本。

出处: Siemens,《SICAM SCC Bedien- und Beobachtungssystem》,V9.04,文档号 E50417-H8900-C501-B3.01,Edition 05.2019,PDF 第 354 页。
3. 第二阶段:IEC 61850 把整站连成一个工程对象
3.1 物理 IED 数字站

这张图把客户主数据中心、控制中心、站控层、间隔层和过程层串起来:站总线承载 IEC 61850/IEC 104 等通信,过程网络承载 SV、GOOSE、PRP 和 PTP,保护继电器、控制继电器、故障录波和电能质量仍由不同物理装置承担。
它代表“整站协同”的关键基线:数据、网络和工程开始统一,但保护功能仍主要绑定物理 IED。
原始出处: Siemens Smart Infrastructure Hrvatska,《Virtualizirana zaštita & upravljanje》,CIGRE 2025 演示稿第 15 页。
3.2 CIGRE 2026 现场产品拓扑

现场产品墙把 SICAM HMI、S8000、A8000、GridPass、SIPROTEC 5 和 Reyrolle 接到站总线,并把控制中心与 Electrification X 放在上层。它更像“站控与产品组合图”,没有展示服务器化保护。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens 展台 A164,现场照片 078,拍摄归档;展会与展品主题可交叉核对 Siemens 的 CIGRE 2026 专题页。

第二块产品墙清楚区分 IEC 61850-8-1 站总线与 IEC 61850-9-2 过程总线,并展示 PTP Grandmaster、SIPROTEC 5、6MU85 合并单元和工程/投运/运维工具。这是 SIPROTEC V 的基础条件:现场量测和 I/O 需要先以标准化过程接口进入网络。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens 展台 A164,现场照片 080;CIGRE 官方会议信息。
4. 第二代与第三代之间:集中式控制
集中式保护控制(Centralized Protection and Control,CPC)解决的是“多个间隔功能是否必须各占一台装置”;虚拟化解决的是“功能是否能与某一台硬件解耦”。二者有关联,但不是同一概念。
CIGRE/IEEE 行业参考图:IED → CPC → 冗余 CPC → 服务器化(点击收起)

照片 190。 从机电/固态继电器、IED、IEC 61850 到站控系统的历史背景图。原幻灯片明确引用 IEEE Power System Relaying Committee WG K15 的 2015 报告,因此它是 CIGRE/IEEE 行业参考,不是 Siemens 产品代际图。

照片 194。 物理 IED、过程总线和备份 CPC 共存,说明集中式控制通常先以混合架构进入。

照片 197。 应用层、平台层、驱动层和硬件层被明确分开,FIH(Function Independent from Hardware)从系统拓扑问题变成软件接口问题。

照片 198。 冗余 CPC 加冗余过程接口单元,功能高度集中但图中没有 VM 或容器,属于“集中化但不一定虚拟化”的典型证据。

照片 199。 用设备数量、安装测试、维护、可靠性、更新和成本对五种架构评分;它强调集中化收益与共同失效风险要同时评估。

照片 200。 到这里才出现 VM、Container、Virtual Switch、Hypervisor、Host RTOS 和 Container Daemon,进入明确的虚拟化/容器化语义。
六图共同出处: CIGRE Paris Session 2026 技术报告现场屏摄,2026-08-25,照片 190、194、197—200。课件页眉为 CIGRE,部分页面引用 IEEE PSRC WG K15;这些照片与 Siemens 展区素材相邻归档,但不能据此认定为 Siemens 原创产品架构。
5. 第三阶段 A:站控系统虚拟化
5.1 CIGRE 2026 的“传统—虚拟化”直接对比

左侧 Conventional System 在站控层分设 Service、Monitor、Control、Security 等工业计算机;右侧把这些工作负载收敛到一台 Industrial PC 上,由 Hypervisor 承载 VM1—VM6。下方网络交换机、保护和现场设备仍保留。
因此这张图证明的是 站控层工作负载虚拟化,不能外推为“所有保护 IED 都已经消失”。这也是传统系统与虚拟化系统最直接的一张对比图。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens 展台 A164,现场照片 509;屏幕页标题 “Power Automation Solutions – Virtualization / Conventional to Virtualized”,图内标注 © Siemens 2026。
5.2 虚拟化必须放进安全分区与恢复架构

这张图把虚拟化平台放到 Substation Control Zone / Trusted Zone 内,并把 Service PC、日志、RBAC、证书管理、路由/防火墙、SICAM SCC、SICAM PAS/PQS、A8000、时钟和 SIPROTEC 5 纳入同一安全蓝图。右侧措施还覆盖补丁、备份恢复、恶意软件防护、数据完整性和安全远程访问。
它提示了虚拟化后的真正系统边界:减少计算机并不等于减少责任,反而需要把身份、证书、日志、补丁和恢复作为平台级能力。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens 展台 A164,现场照片 511;屏幕页标题 “Siemens Secure Substation Blueprint and Migration Service”,图内标注 Siemens EA OT Cybersecurity Services、© Siemens 2026 / CIGRE 2026。
6. 第三阶段 B:SICAM 8 把同一软件能力放到不同硬件
6.1 SICAM 8 平台家族

SICAM 8 把 Device Manager、S8000 软件、EGS 边缘硬件、A8000 嵌入式硬件和 Linux 放在同一平台图里。这里最关键的不是某一型号,而是“同一自动化平台可跨不同承载形态”。
原始出处: Siemens Smart Infrastructure Hrvatska,《Virtualizirana zaštita & upravljanje》,CIGRE 2025 演示稿第 40 页。
6.2 “SICAM A8000 or SICAM S8000 on IPC” 的整体架构

这张图把控制中心、站控层和现场层完整连接起来:
- SICAM A8000:软件运行在 Siemens 的嵌入式、模块化自动化硬件上;
- SICAM S8000 on IPC:相近的 SICAM 8 应用运行在工业 PC(Industrial PC)上;
- Virtualized SICAM S8000:进一步运行于控制中心或数据中心的虚拟化环境,可按需要冗余;
- 站控 HMI、IoT Gateway 与多种现场应用仍通过分层网络组合。
因此 “A8000 or S8000 on IPC” 不是两代产品互相替换,而是在同一功能位置选择不同承载:前者强调加固嵌入式硬件,后者强调软件部署与算力伸缩。
原始出处: Siemens Smart Infrastructure Hrvatska,《Virtualizirana zaštita & upravljanje》,CIGRE 2025 演示稿第 47 页。产品补充:SICAM S8000 官方页。
7. 第三阶段 C:SIPROTEC V 把间隔保护变成服务器软件
7.1 从物理 IED 到主/备服务器

与第 15 页相比,第 16 页把间隔层的多台保护、控制和录波装置替换为主硬件服务器与冗余服务器,过程层合并单元和过程网络仍然存在。这是“保护功能上移”的核心变化。
原始出处: Siemens Smart Infrastructure Hrvatska,《Virtualizirana zaštita & upravljanje》,CIGRE 2025 演示稿第 16 页。
7.2 软件栈:硬件、实时 Linux、核心系统和间隔应用

从下到上依次是变电站级计算机、实时 Linux、变电站核心系统、按间隔部署的 SIPROTEC 5 保护软件和 Web UI;工程侧继续使用 DIGSI 5 与 System Configurator。软件定义的价值由此变得具体:保护算法、运行平台、UI 与工程工具各自形成边界。
Siemens 2026 年发布信息称 SIPROTEC V 可在一套服务器方案中整合最多 60 台硬件 SIPROTEC 5 的功能。该数字以及 CAPEX、空间、碳排和生命周期节省均是厂商公布的方案指标,应在具体项目中结合间隔类型、冗余和测试范围验证。
原始出处: Siemens Smart Infrastructure Hrvatska,CIGRE 2025 演示稿第 17 页;产品发布:Siemens Press,2026-02-03;SIPROTEC V 官方页。
8. 工程与测试:软件化之后必须补上的闭环

iPA Suite Configurator 把工程数据交给 Tester;自动化测试框架结合 Digital Twin、数字/模拟 I/O 仿真、ITM Tester Module 和 Omicron 设备,覆盖 IEC 61850 GOOSE、硬接线和交叉接线检查。
这张图不是运行时架构,而是 工程验证架构。当多个保护功能共享服务器后,平台变更、应用变更和接口变更必须能被分层测试,否则硬件减少会转化成更大的共同变更风险。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens 展台 A164,现场照片 513;屏幕页 “Integrated Power Automation Suite Tester — Enabling future of Automated Testing”,图内标注 © Siemens 2026。
9. Siemens Energy:另一条 EPC、集成与 SCADA 平台线
9.1 PAC 工程与系统集成

该图从控制中心、站控、IEC 61850-8-1、过程总线、合并单元到数字一次设备,强调设计、项目执行、过程总线、硬件供应、网络安全和控制中心连接的一体化交付。它是 Siemens Energy 的工程与集成服务图,不能直接当成 SICAM/SIPROTEC 的产品 BOM。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens Energy 展示,现场照片 536,图内标注 © Siemens Energy 2026;补充资料:Substation EPC / Noedra Node brochure。
9.2 Noedra SCADA 软件层

Noedra SCADA 由加固 Linux/Windows 与工业硬件构成基础层,中间是 HMI、标准自动化、数据管理和通信协议,顶部再叠加专用控制、分析与优化库。这是 Siemens Energy 的 SCADA 平台分层,不应据此推断 SIPROTEC V 或 SICAM S8000 的内部实现。
原始出处: CIGRE Paris Session 2026,Siemens Energy 展示,现场照片 537,图内标注 © Siemens Energy 2026;补充资料同上。
10. 如何理解这几代变化
层次变化
传统 PAS 把控制中心、站控服务器和间隔设备连接起来;数字站通过 IEC 61850 把站总线和过程总线标准化;集中式控制把多个间隔功能上移;服务器化之后,站控、保护和工程平台的边界变成可管理的软件边界。
硬件变化
硬件没有简单消失,而是重组:
- 大量角色固定的站控计算机,可收敛为 IPC/服务器上的 VM;
- 多台物理保护 IED,可在适用场景中收敛为主/备 SIPROTEC V 服务器;
- MU、交换机、时间同步、过程接口和跳闸链路仍是物理系统;
- 冗余从“每台设备一套”转为服务器、网络、应用和过程接口的组合设计。
软件变化
软件从“设备固件或某台服务器上的程序”变成有明确接口、资源、版本和部署边界的应用。SICAM S8000 体现站控软件跨 IPC/虚拟化承载,SIPROTEC V 体现保护功能软件化;iPA Suite、DIGSI 5、System Configurator、数字孪生和安全蓝图负责把这些运行应用纳入可验证生命周期。
11. 结论:西门子的演进不是一条线,而是四层同时变化
可以把全部架构图压缩为四条同步发生的变化:
- 通信层:硬接线、串口 → Ethernet、IEC 61850 站总线 → 过程总线、SV/GOOSE/PTP;
- 控制层:分散 IED → 混合 CPC → 冗余集中式控制 → 服务器化保护;
- 计算层:角色固定的多台计算机 → IPC/服务器 → VM/容器与可伸缩软件平台;
- 工程治理层:单设备组态 → 整站模型 → 自动测试、数字孪生、安全分区、版本与恢复。
所以,“分系统控制 → 整站协同 → 软件定义”可以作为理解路线,但产品映射应写得更准确:
- 传统站控线:SICAM PAS + SICAM SCC + 物理 SIPROTEC;
- 整站数字化线:SICAM 8 / A8000 / S8000 + SIPROTEC 5 + IEC 61850 站/过程总线;
- 站控软件化线:SICAM S8000 on IPC / Virtualized SICAM S8000;
- 保护软件化线:SIPROTEC V 主/备服务器;
- 工程与安全线:DIGSI 5、System Configurator、iPA Suite、Digital Twin、Secure Substation Blueprint。
更进一步的产品判断、虚拟化技术原理和业主验收问题,可继续阅读《软件定义保护与控制:变电站 PAC 如何摆脱专用硬件》。本轮搜集的原始材料、官方链接和本地归档说明,另见独立文章《西门子电力自动化资料库》。
来源索引与证据等级
| 编号 | 原始材料 | 年份 | 本文图片 | 性质 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | Siemens, The Digital Substation,PDF 第 13 页 | 未标注 | 四代演进 | Siemens 官方 PDF 原页 |
| S2 | Siemens, SICAM PAS Overview, E50417-X8976-C431-C8,PDF 23—25 | 2023 | PAS 分布式、冗余、规模化 | Siemens 官方支持站 PDF 原页 |
| S3 | Siemens Smart Infrastructure Hrvatska, CIGRE 2025 演示稿,15—17、40、47 | 2025 | 物理 IED、SIPROTEC V、SICAM 8 | Siemens 地区公司演示稿,由 CIGRE Croatia 托管 |
| S4 | Siemens CIGRE 2026 专题页与新闻稿 | 2026 | 产品主题与 SIPROTEC V 指标 | Siemens 官方网页 |
| S5 | CIGRE Paris Session 2026 现场照片 078、080、509、511、513 | 2026 | 数字站、站控虚拟化、安全、测试 | 展会现场一手照片 |
| S6 | CIGRE 2026 报告现场照片 190、194、197—200 | 2026 | FIH/CPC/VM/容器参考架构 | CIGRE/IEEE 行业参考,不归为 Siemens 产品图 |
| S7 | Siemens Energy 现场照片 536、537 与 Noedra brochure | 2026 | PAC 集成、Noedra SCADA | Siemens Energy,不归为 Siemens AG 产品图 |
| S8 | SICAM PAS 2005/2007 历史资料、SICAM SCC V9.04 Manual | 2005—2019 | 历史部署图 | 归档原页;前两份在线镜像非原厂托管 |
纳入与排除规则
本文纳入此前收集且能表达系统层次、软件栈、部署、冗余或工程数据流的架构图。相同页面的连拍、纯产品实物照、营销价值页和文字缺失的 2004 年渲染页未重复收入;它们仍保留在原始照片档案中。所有现场图只证明展会展示内容,不等同于独立认证或投运业绩。